Bevegelsesstyring

Bevegelse er forflytning av masse. Bevegelsesstyring omfatter derfor måling og styring av bevegelse. Måling av bevegelse kan brukes til diagnose og for styring av mekaniske system. Anvendelsene spenner fra enkel motorstyring til komplekse systemer som biler og avanserte roboter.

Bevegelsesmåling omfatter instrumentering og instrumenteringssystemer for måling av bevegelse (krefter/momenter, akselerasjoner, hastigheter, posisjoner).

I bevegelsesstyring benyttes krefter og momenter for å påvirke et mekanisk system slik at det gjør en ønsket forflytning. Bevegelsesstyring omfatter modellering, simulering, systemidentifikasjon og bevegelsesplanlegging av mekaniske systemer. I tillegg til tradisjonelle tema som servoteknikk, robot- og fartøystyring, jobber vi derfor også med biomekanikk, hydro- og aerodynamikk så vel som bioinspirerte styresystemer for bevegelige enheter og bevegelige mikrosystemer.

Kompetanseområder:

• Avansert robotikk
• Avanserte styresystem for bil
• Bioinspirerte styresystemer
• Måling og analyse av bevegelse
• Samhandlende roboter
• Servostyring
• ROV og AUV
• Haptiske grensesnitt

Eksempler på anvendelser:

• Balansekontroll - Måling og analyse av stabilitet
• Diagnose av hjerneskader hos barn
• Kvantitativ analyse av nakkebevegelser for å påvise nakkeskader
• Roboter som maler Kinderegg-figurer
• Slangerobot som kan slukke branner
• Roboter som samarbeider
• CEmACS - Kollisjonsunngåelse for biler

 Vi deltar i og leder Gemini-senteret for Avansert Robotikk (www.sintef.no\avansertrobotikk).

Kontakt:

Erik Kyrkjebø